Um programa desenvolvido pela prefeitura de Votorantim busca oferecer atendimento médico e odontológico para pessoas em situação de rua ou em vulnerabilidade social. O objetivo é atender pessoas em situação de vulnerabilidade social com uma equipe multidisciplinar.

O atendimento é feito em uma van adaptada. A pessoa em situação de rua será atendida de acordo com a sua vontade. Esses indivíduos não serão obrigados ou coagidos a serem examinados.

Além dos cuidados com a saúde, a assistente social do programa também encaminhou os dados do paciente para o Posto de Atendimento ao Trabalhador (PAT). O objetivo é proporcionar um emprego formal a Roque.