A cerimônia de posse em Sorocaba teve um atraso bem grande. Primeiro tomaram posse os vereadores eleitos e depois o prefeito Rodrigo Manga.

Os vereadores tiveram uma longa discussão para definir a mesa diretora e Cláudio do Sorocaba 1 foi eleito como Presidente da Câmara foi realizada também a escolha dos membros das 18 comissões permanentes da casa. Em seguida, Jaqueline Coutinho passou o cargo de prefeita para Rodrigo Manga.

A cerimônia foi presencial, porém sem presença de convidados.  Devido ao decreto estadual colocando os municípios paulistas na fase vermelha do plano São Paulo entre os dias 1º e 3 de janeiro, não foi permitida a presença de convidados e assessores na câmara.

Tomaram posse em 1º de janeiro o prefeito eleito, Rodrigo Manga (Republicanos), o vice-prefeito, Fernando Martins (PSD), e os 20 vereadores eleitos:

• Vitão do Cachorrão (Republicanos),
• Iara Bernardi (PT),
• Péricles Régis (MDB),
• Fernando Dini (MDB),
• Fernanda Garcia (PSOL),
• Cristiano Passos (Republicanos),
• João Donizeti (PSDB),
• Silvano Jr. (Republicanos),
• Fábio Simoa (Republicanos),
• Hélio Brasileiro (PSDB),
• Luis Santos (Republicanos),
• Fausto Peres (Podemos),
• Vinícius Aith (PRTB),
• Francisco França (PT),
• Rodrigo do Treviso (PSL),
• Ítalo Moreira (PSC),
• Dylan Dantas (PSC),
• Cícero João (PTB),
• Salatiel Hergesel (PDT),
• Cláudio Sorocaba 1 (PL).