Em Sorocaba, os passageiros podem o embarcar ou desembarcar do transporte público municipal fora dos pontos regulares de parada, no horário compreendido entre as 22h e 6h. A norma somente não abrange os pontos ao longo dos corredores rápidos do Sistema Bus Rapid Transit (BRT) e de rodovias.

O objetivo é dar mais segurança aos usuários, sobretudo as mulheres, adolescentes, idosos e pessoas com deficiência. Se a pessoa não se sentir segura de descer em um ponto regular de ônibus, durante a noite ou de madrugada, por estar sozinha, por exemplo, ela pode seguir viagem até outro local próximo, como na frente de um comércio, por exemplo, e acenar ao motorista para descer.