A 22ª edição da Caminhada da Penha, evento religioso tradicional do munícipio de Votorantim, foi realizada após dois anos de pausa por conta da pandemia. Os fiéis saíram da Paróquia São José, em um trajeto de aproximadamente 20 quilômetros. e é feito todo a pé pelos fiéis, como uma forma de adoração e demonstração de fé.

Muitos participam da caminhada da penha como maneira de pagar penitências ou fazer pedidos, por isso é muito comum ver pessoas fazendo o trajeto, que é cheio de pedregulhos e em estrada de terra, descalços.

A última edição da caminhada da penha ocorreu em 2019. Nos dois anos seguintes, o evento não foi realizado devido à pandemia do coronavírus.